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焊接机器人的运动控制系统

2020-08-13

焊接机器人是装到了电焊钳或各种各样焊机的工业生产机器人。工业生产机器人的活动控制系统涉及到数学课、自动控制系统基础理论等，內容许多，此章从焊接机器人的客户视角考虑，论述相关机器人活动控制系统的一般性难题。1焊接机器人活动轴的组成1.焊接机器

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