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1PC500/1000变位机标准技术规格〉高速：拥有毎秒120°（1PC500）,毎秒72°（1PC1000）的最大旋转速度，提高了生产性〉高精度：通过使用无背隙减速机，变位机反复精度可达±0.1mm(在R300的位置）〉
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1PB250/500/1000变位机标准技术规格〉从最小的25kg到最大的1000kg，中间一共6种机型〉可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作〉采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度〉与机
