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由于机器人设备本身的复杂性，不同品牌有一系列独立的维护项目，在不同的工作时期有不同的维护项目。今天主要分享OTC机器人的维护内容，仅供参考。
OTC焊接系列机器人的基本维护内容如下
日常
1检查整体外观焊渣、异物等清洁情况
2.检查标志识别老化脱皮，污染标志识别
3检查外部电缆断裂、划痕、污溃、松动检查及更换
4检查焊枪支架裂缝、碎屑检查及更换
检查焊枪瞄准点偏移位置度原点
松动在J6轴出力法兰附近分别加载前后、左右、上下力，检查间隙量.
6检查焊枪电缆连接状态和紧固状态
尖端磨损更换尖端
焊嘴附着焊渣清洁或更换焊渣清洁或更换
7检查输丝机进料辊的磨损情况
清洁张紧器和进料辊附着的油污或灰尘
8检查同轴电缆有划痕或折弯，检查更换同轴电缆
气管磨损、泄漏检查与更换
电缆线保护管电缆连接处松动重新紧固
9主螺栓松动重新拧紧
10连接器外壳底座部分松动，重新紧固
此外，年度维护主要是更换预防性易损备件，一般如下
编号维护位置项目纠正措施
1年3年6年
1检查
制动器上电，制动伺服通电，关闭机械臂下坠偏移
2检查检查
内部配线电缆损坏检查与紧固
更换
J1、J2、J3轴补充润滑脂补充润滑脂
减速机异常更换减速机
J4、J5、J6轴补充润滑脂补充润滑脂
减速机异常更换减速机
5检查更换同步带(J5、J6轴)皮带的张紧强度，调整张紧度
异常更换皮带
