如今,随着工业机器人的广泛应用,许多行业都在考虑用机器人来代替劳动力,包括焊接行业。与所有工业机器人一样,焊接机器人也由机器人本体、控制柜和教学编程器组成,但机器人还需要配备焊接电源、丝绸输送装置和焊枪装置。
焊接机器人不仅具有效率高、效率稳定的优点,而且具有良好的灵活性,即使环境复杂,也能保持其稳定高效的运行。这与机器人的组成是分不开的,包括机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等设备。
焊接机器人的应用
那么焊接机器人的焊接质量如何呢?如果手工焊接后焊缝表面会出现黄色覆盖物,只要多加注意,就可以避免类似问题,保证焊接质量达标。
我们需要知道,这种黄色的东西实际上是焊丝和焊接母材中的杂质。主要原因是硅锰元素在焊接过程中高温氧化,与保护气体中的二氧化碳发生化学反应,分解形成氧化硅和锰形成的氧化物,与手工焊条焊接时的焊渣有点相似。
虽然这些现象即使使用焊接机器人也会产生,但这些氧化物不会对焊接质量产生任何不利影响,也可以很容易地用刷子去除。焊接母材的金属元素中会有一些硅锰元素,这种现象会存在。如果你想减少这些氧化物,你可以用含硅锰元素较少的焊丝来保护气体免受CO2含量较少的混合物的影响,焊接的氧化物会更少,黄色的斑点也会更少。
因此,与焊接机器人相比,人工在速度和精度上都不如焊接机器人。