机器人焊接变位机是焊接机器人专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，目的是为了方便焊接工作，受到很多客户的喜爱。变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

如何选择匹配的机器人焊接变位机？

1、机器人焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，而且还要保证具备一定的容量。

2、如果选购的机器人焊接变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该保证在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。

3、若机器人焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能保证整个焊接的加工要求。

4、需要对机器人焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候，应该首先和生产厂家进行调节。

5、对机器人焊接变位机在焊接的电流要求上，需要使用电流比较大的焊件。

机器人焊接变位机的分类

机器人焊接变位机主要分为直流电机变位机、交流电机变位机、步进电机变位机、伺服电机变位机等。

直流电机机器人焊接变位机特点

用于轻型焊接变位机，0-360度旋转，0-90度翻转，无极变速，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰。

交流电机机器人焊接变位机特点

用于重型焊接变位机，0-360度旋转，0-135度翻转，无极变速，焊机联动，抗电磁干扰。

步进电机机器人变位机特点

可根据客户要求进行PLC编程，0-360度旋转可设定角度，可精设定速，0-90度翻转，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰。

伺服电机机器人焊接变位机特点