焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接，保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大地影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的焊接装备。

众所周知，焊接加工要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，同时焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射性大的工作。工业机器人的出现使人们自然而然想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以改善焊接质量和提高焊接效率。目前用得最多的是模仿人手臂功能的多关节式机器人，可以使焊枪的空间和姿态调至任意状态，以满足不同位置及不同接头形式的焊接需要。

焊接变位机械是通过改变焊件、焊机或焊工空间位置来实现机械化、自动化焊接的各种机械装置。焊件变位机械包括焊接变位机、滚轮架、回转台和翻转机等，焊机变位装置包括焊接操作机、电渣焊立架等，工业机器人可以认为是特殊的焊接操作机。焊工升降台是改变工人空间操作位置的机械装置。以上装置可以大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，但是这些装备必须借助于焊接工装夹具才能实现正常的生产，否则仅靠人力是无法完成工件装夹工作的。

为配合焊工、焊接变位机械或机器人能够进行快速高质量的焊接，需要提供优质可靠的焊接工装夹具。工装夹具的合理设计、正确定位及可靠夹紧已成为进行零部件焊接的先决条件。未来的焊接工装夹具正朝着高效、系统、自动化、环保、智能化方向发展，而如何快速、科学、正确而经济地设计这些装备，也是不少企业面临的一个难题。

《焊接工装夹具设计及应用》第3版内容反映了当前焊接工装夹具及其他一些装备的应用现状，在第2版的基础上增加了一些新内容，例如增加了机器人焊接工作站及典型工件的工装夹具设计过程、工装夹具防错介绍，还有工装夹具的设计管理、使用管理及维护保养；对机器人目前国内外发展情况作了补充，增加了点焊机器人基本知识。但从实际要求看，仍存在许多没有回答的问题和欠缺，需待新的研究展开，并取得一定成果后再行增补。

《焊接工装夹具设计及应用》注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；对应用于焊接生产中的工装夹具实例进行分析，便于联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。

内容包括

焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具特点及作用；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；典型焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。

第3版内容反映了当前焊接工装夹具及其他一些装备的应用现状。增补了机器人焊接工作站及典型工件的工装夹具设计过程、工装夹具防错介绍，还有工装夹具的设计管理、使用管理及维护保养。对机器人目前国内外发展情况作了补充，增加了点焊机器人基本知识等内容。