焊接机器人是集机械、计算机、电子器件、感应器、人工智能等好几个层面知识于一体的自动化高端装备。焊接机器人主要由机器人本身和自动化焊接设备两大部分组成。

1、焊接机器人的主要优点反映在：

①平稳和提升焊接品质，保证其均一性；

②提升生产率，机器人可保证24小时焊接；

③改进劳动标准，可在危害环境下不断工作；

④可完成中、小批量的焊接自动化。

根据所述优点，焊接机器人在汽车制造及零部件行业获得了日益普遍的运用。现阶段普遍应用的焊接机器人都归属于第 一代工业机器人，它的基础原理是示教重现。示教也称导向，不仅有客户导向机器人，一步步按具体任务操作一遍，机器人在导向过程中自动记忆力示教的每一个动作的部位、姿势、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个持续实行所有操作的程序。进行示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精准地按示教动作，一步步进行操作。

2、焊接机器人、焊接变位机及焊接夹具对焊接生产的危害

①焊接机器人对零部件的定位精度规定较高，另外焊接相对位置精度高些。

②焊接机器人对焊接夹具前后工序的定位须一致。

③因为工件都由好几个简易零件装焊而成，而这种零件的安装和定位焊，在焊接夹具上是按序开展的，因而他们的定位和夹持是一个个独立开展的。

④因为焊接变位机旋转的变位视角很大，焊接夹具应尽量避免应用活动手动插头。

⑤焊接夹具应尽量选用快速卡紧件，且需配备带孔平台。

3、焊丝对焊接机器人焊接过程的危害

逐渐焊接前，焊接机器人依据要求采用成桶或盘装焊丝。为了减少拆换焊丝的频率，提议立即采用成桶焊丝。但因为成桶焊丝需要的送丝软管较长，且阻力大，因此对焊丝的挺度等品质规定较高。另外尽量避免挑选镀铜品质稍差的焊丝，要不然会使焊丝表层的镀铜因磨擦脱落，进而导致导管內容积减少，髙速送丝时阻力增加，焊丝不可以光滑送出，造成颤动，使电孤不稳，危害焊接品质。

那麼对于在此也是有一些改进措施的，首先要严控工件组装零配件，针对中、小批量的工件务必有专用型的拼配工装，以保证工件拼配规格的一致性和焊接程序的通用性。次之是保证焊接工装夹具定位夹紧工作，在360°旋转时的随意部位均可焊接，焊机在随意焊接部位不可与工装相干预，工件的定位、夹持靠谱，拆卸便捷工装的精度要能出示焊接机器人的施焊规定。