焊接机器人是从业焊接（包含切割与喷漆）的工业机器人。依据国际标准化组织（ISO）工业机器人归属于规范焊接机器人的界定，工业机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制操作机，具备三个或大量可编程的轴，用以工业自动化行业。为了融入不同的主要用途，智能机器人最后一个轴的机械接口，一般 是一个连接法兰盘，可接装不同专用工具或称尾端执行器。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰盘装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展焊接，切割或热喷涂。

我们在应用焊接机器人的全过程中在所难免出现意外的状况，在其中最普遍的是焊接件变形。为了降低并减少工件变形的难题出现，大家有什么解决方案呢？下边就要小编告知大家怎样防止。

首先大家必须先掌握，导致该类焊接件变形的基础方式有：收缩变形、角变形、弯折变形、波浪变形和歪曲变形这些。在焊接机器人从业焊接生产过程中，对焊件开展不匀称加热和冷却是造成焊接应力和变形的根本原因。

降低焊接机器人焊接应力与变形的工艺对策关键有：

1、预留收缩变形量

依据理论测算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时事先考虑到收缩容量，便于焊后工件做到所规定的样子、规格。

2、刚性固定法

焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再除掉刚性固定，可避免 角变形和波浪变形。此方式会增加焊接应力，只适用塑性不错的低碳钢构造。

3、反变形法

依据理论测算和实践经验，事先可能焊接机器人构造焊接变形的方位和尺寸，随后在焊接安装时给与一个方位反过来、尺寸相同的预设变形，以相抵焊后造成的变形。

4、选择合理的焊接顺序

尽量使焊缝随意收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，先要焊分开的短焊缝，再焊直达长焊缝，防止在焊缝相接处造成裂痕。假如焊缝较长，可选用逐渐退焊法和跳焊法，使溫度遍布较匀称，进而降低了焊接应力和变形。

5、加热“减应区”法

焊接机器人在焊接前，在焊接位置周边地区(减应区)开展加热使之伸展，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可合理减少焊接机器人焊接应力和变形。

6、锤击焊缝法

在焊缝的冷却全过程中，用圆口铁锤匀称快速地锤击焊缝，使金属材料造成塑性拓宽变形，相抵一部分焊接收缩变形，进而减少焊接应力和变形。

7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

预热的目地是降低焊缝区与焊件其他部分的温差，减少焊缝区的冷却速率，使焊件能较匀称地冷却出来，进而降低焊接应力与变形。

为了降低并减少工件变形的难题出现，在应用焊接机器人焊接的情况下，能够选用所述小编介绍的这7种方式开展标准操作，进而提升焊接工件的良品率，减少公司生产成本并得到更高的效益。