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焊接机器人的基础原理是示教重现，即由客户导向机器人，一步步按具体任务操作一遍，机器人在导向过程中自动记忆力示教的每个姿势的部位、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个持续实行所有操作的程序。进行示教后，只需给机器人一个起动指令，机器人将精准地按示教姿势，一步步进行所有操作，具体示教与重现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两类。弧焊机器人能够运用在所有电弧焊、切割技术及相近的工业方式 中。最常见的范畴是合金结构钢和铬镍钢的熔融极特异性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及独特合金熔融极可塑性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的可塑性气体保护焊及其电弧焊。
一套详细的弧焊机器人系统，应包含机器人机械手、控制系统、焊接设备、焊件夹紧设备。夹紧设备上面有二组能够轮流进到机器人工作范畴的旋转工作架。弧焊机器人一般有五个自由度之上，具备六个自由度的弧焊机器人能够确保焊枪的随意空间轨迹和姿势。点至点方法移动速率达到60m/min之上，其轨迹反复精度可做到±0.2毫米。这类弧焊机器人应具备平行线的及环状内插法晃动的作用，共六种晃动方法，以考虑焊接工艺规定，机器人的负载为5kg。
点焊机器人应用数最多的行业理应属轿车车体的自动装配车间。点焊机器人由机器人本身、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分构成，因为为了融入灵便姿势的工作要求，一般电焊机器人采用骨节式工业机器人的基础设计，一般具备六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方法有液压驱动和电气驱动二种。在其中电气驱动具备保养维修简单、耗能低、速率高、精度高、安全性好等优势，因而运用比较广泛。点焊机器人依照示教程序要求的姿势、次序和参数开展点焊工作，其过程是彻底自动化的，而且具备与外部设备通讯的插口，能够根据这一插口接受上一级主控与管理计算机的操纵指令开展工作。
