焊接机器人是集机械、计算机、电子、感应器、人工智能等多方面知识于一体的智能化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接机器设备构成。机器人由机器人本身和自动控制系统构成。以焊接为例子，焊接机器设备主要由焊接开关电源、专用焊枪、感应器和磨床构成。除此之外，也有系统软件保护设备。

随着社会的发展和科学技术的发展，对焊接机器人的要求也在快速提高。焊接机器人的主要优势是平稳和提升 焊接品质，确保焊接匀称性；提升生产率，实现24小时焊接；改进工作标准，能够在危害环境下连续工作；能够实现中小批量焊接自动化。根据之上优势，焊接机器人在工程机械制造行业获得了普遍的运用。

目前运用普遍的焊接机器人归属于第 一代工业生产机器人。它的基础原理是教学和复制。教学也叫指导。这二种机器人全是由客户引导的，他们依据具体任务逐渐操作。在引导过程中，机器人自动记忆示教过程中每一个姿势的位置、姿势、运动参数和过程参数，并自动生成程序流程连续实行全部操作。示教进行后，只需给机器人一个起动命令，机器人便会精 确地追随示教姿势，逐渐进行操作。这就是教学和重现。

目前，危害焊接机器人焊接效果的要素许多 ，首先是机器人焊接定位仪和夹具对焊接的危害：

1、零件定位精度较高，焊接相对位置精度较高。

2、机器人焊接夹具的定位务必前后一致。

3、因为焊接件一般是由好多个简易的零件组成焊接而成，这种零件的安装和定位焊接是在焊接夹具上按序开展的，因此 他们的定位和夹持是分开开展的。

4、因为变位机偏转角很大，机器人焊接夹具应防止应用可挪动的手动螺栓。

5、机器人焊接夹具应尽量选用快速夹持构件，并应配置孔服务平台。

次之是焊丝对焊接机器人焊接过程的危害：

焊接前，焊接机器人依据必须挑选筒节或圆盘焊丝。为了降低更换导线的频率，提议立即采用成桶导线。但因为筒形焊丝需要的送丝塑料软管较长，电阻很大，对焊丝刚度等品质规定较高。

另外，尽量减少采用镀铜品质较弱的焊丝，不然焊丝表层的镀铜层会因磨擦而脱落，进而使管中容积减少，髙速送丝时电阻扩大，焊丝不可以成功送出，导致抖动，使电弧不稳定，危害焊接品质。

因此 对此有一些改进措施，首先要严控工件装零配件，针对中小型零件，一定要有专用的装配工装，确保工件安装规格和通用焊接工艺的一致性。

次之是确保焊接夹具的定位和夹持工作。360度转动时，一切位置都可以焊接。焊枪不可影响一切焊接位置的工装。夹装、夹装方便靠谱。工装的精度应能满足焊接机器人的焊接规定。