当用户挑选焊接机器人厂家或选购智能焊接机器人时，全方位和准确地掌握其性能指标尤为重要。如果你应用智能焊接机器人焊接工件时，灵活运用其关键技术指标也是恰当操作机器人的必不可少的前提。一般焊接机器人厂家的产品手册所叙述的技术指标通常比较简单，一些技术性能指标要依据用户的实际情况在商务沟通和实地考察中深入了解。

焊接机器人厂家的关键技术指标分成：焊接机器人通用指标和焊接机器人专用技术指标两类。

一、焊接机器人通用技术指标

1、自由度数：它是体现焊接机器人灵活性的重要指标。一般而言，有3个自由度就可以做到焊接机器人工作空间一切一点，但焊接不但要做到空间的某一个部位，并且也要确保焊枪或焊钳的空间姿势。因而，对弧焊机器人和焊接切割机器人最少必须五个自由度，如果是点焊机器人必须6个自由度。

2、负载能力：指焊接机器人尾端能承担的额定荷载，焊枪以及电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因而弧焊机器人和焊接切割机器人的负载能力为6-10kg，点焊机器人如应用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应是60-90kg；如用分离式焊钳，其负载能力应是40-50kg。

3、焊接机器人工作空间：厂家所给出的工作空间是焊接机器人未装一切尾端操作器状况下的较大 达到空间，用图型来表明。应需注意的是，在安上焊枪或焊钳等设备后，另外必须确保焊枪姿势。具体的可焊接空间会比厂家给出的小一层，必须认真地用占比做图法或模型法结转一下，以分辨是不是考虑厂家具体必须。

4、焊接机器人运作较大 速度：这在焊接生产中是危害生产效率的重要指标。焊接机器人厂家产品手册给出的是在各轴连动状况下，焊接机器人手腕子尾端能够做到的较大 速度。因为焊接规定的速度较低，较大 速度只危害焊枪或焊钳的及时、空行程和完毕返回時间。

5、点到点重复精度：它是焊接机器人特性的最重要指标之一。针对点焊机器人，应当从焊接工艺规定考虑，其精度应做到焊钳电级直徑的1/2下列，即+1~2毫米；针对弧焊机器人，则应低于焊条直徑的1/2，即0.2~0.4mm。

6、轨迹重复精度：此项指标针对弧焊机器人和焊接切割机器人而言十分重要，但每个机器人厂家都给出不来此项指标，由于精 确测量全过程相对性繁杂。一般每个机器人厂家內部都是会做此项精 确测量，应坚持不懈索取其精度数据信息。针对弧焊机器人和焊接切割机器人，其轨迹重复精度应低于焊条直徑或割具切孔直徑的1/2，一般必须做到+0.3~0.5毫米下列。

7、用户内存容量：它是指焊接机器人控制板内主计算机储存器的容积尺寸。它体现了焊接机器人能储存步态分析程序流程的长短，其关联到能生产加工工件的复杂性，即示教点的较大 总数。一般用能储存机器人命令的指数和储存总字节数(Byte)数来表明，也有效数最多步态分析等级来表明。

8、插补功能：对弧焊机器人、焊接切割机器人和点焊机器人，都应具备平行线插补和弧形插补功能。

9、语言转换功能：每个机器人厂家都是有自身的专用語言，但其屏幕显示可由多语种显示，比如安川焊接机器人能够挑选中、日、英、德、法等国語言显示。

10、自诊断功能：焊接机器人应具备对关键元器件、关键功能控制模块开展全自动查验、故障警报、故障位置显示等多种多样功能。这对确保焊接机器人迅速检修和开展保障十分重要。因而自诊断功能是焊接机器人的重要功能，也是点评焊接机器人厂家商品健全水平的关键指标之一。四大家族机器人都是有30-50个自诊断功能项，用特定编码和显示灯方法向使用人显示其诊断結果及警报。

11：自保护及安全保障功能：焊接机器人具备自保护及安全保障功能。关键有驱动器系统软件超温自断电保护飞姿势超限额位自断电保护、弘超逮自断电保护等，它具有避免 焊接机器人致伤或损害机器人輔助设备。在焊接机器人的工作位置配有各种触感触或贴近机器视觉系统，它能使焊接机器人全自动停止工作。

二、焊接机器人专用技术指标

1、适用的机器人焊接或切割方式：这对弧焊机器人至关重要，本质上体现了焊接机器人操纵和驱动器系统软件抗干扰的能力。一般弧焊机器人只选用熔融极气体保护焊的方式，由于这种焊接方法不需选用高频率引弧起焊，机器人操纵和驱动器系统软件沒有独特的抗干扰对策，能选用电弧焊接的弧焊机器人是最近几年的新品，它有一套独特的抗干扰对策，这一点针对用户而言，在采用机器人时要需注意。

2、摆动功能：这对弧焊机器人颇为重要，它关联到弧焊机器人的焊接工艺特性。如今弧焊机器人的摆动功能区别非常大，有的弧焊机器人仅有固定不动的几类摆动方法，有的只有在x-y平面图内随意设置摆动方法和参数，最 好的挑选是能在空间(x-y，z)范畴内随意设置摆动方法和参数。

3、焊接工艺点示教功能：它是一种在焊接步态分析时十分有效的功能，即在焊接步态分析时，先示教焊接上某一点的部位，随后调节其焊枪或焊钳姿势。在调节姿势时，原示教点的部位彻底不变。事实上是焊接机器人能全自动赔偿因为调节姿势所造成的户点部位的转变，保证 户点座标，以便捷步态分析操作工作人员。

4、焊接工艺故障自查和自解决功能：它是指普遍的焊接机器人焊接工艺故障，如氩弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电级等，当产生这种故障产生后，如不立即采取措施，则会产生毁坏焊接机器人或损毁工件等重大事故。因而焊接机器人务必具备验出这类故障并即时全自动泊车警报的功能。

5、引弧和收弧功能：为保证 机器人焊接品质，必须更改参数。在焊接机器人焊接生产中，在示教时应开展设置和改动，这也是弧焊机器人必不可少的功能之一。