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焊接机器人开始只在焊接中获得运用，伴随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人慢慢获得普及化，焊接机器人在轿车、摩托、工程机械设备等行业都获得了普遍的运用。
焊接机器人焊接时，操作人员务必示教机器人焊枪的轨迹和设置焊接标准等。因为务必示教，因此 机器人不朝向多种类少量生产的商品焊接。次之务必确保工件的精度，由于机器人沒有双眼，只有反复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．毫米，为此精度反复相同的动作。焊接误差超过焊丝半径时，有可能焊接不好，因此 工件精度应维持在焊丝半径以内。焊接标准的设置在于示教工作人员的技术水平，操作人员开展示教时务必键入焊接程序，焊枪姿势和视角，电流量、电压、速率等焊接条，示教操作人员务必充分把握焊接知识和焊接方法。
焊接机器人手臂在焊接时的注意事项
1、务必开展示教工作
在机器人开展自动焊接前，操作人员务必示教机器人焊枪的轨迹和设置焊接标准等。因为务必示教，因此 机器人不朝向多种类少量生产的商品焊接。
2、务必确保工件的精度
机器人沒有双眼，只有反复相同的动作。机器人轨迹精度为±，为此精度反复相同的动作。焊接误差超过焊丝半径时，有可能焊接不好，因此 工件精度应维持在焊丝半径以内。
3、焊接标准的设置在于示教工作人员的技术水平
操作人员开展示教时务必键入焊接程序，焊枪姿势和视角，电流量、电压、速率等焊接标准。示教操作人员务必充分把握焊接知识和焊接方法。
4、务必充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其开展自动运行时肯定不允许人靠近机器人(务必设定安全护栏)。操作人员务必接受劳动安全方面的专业教育，不然不准操作。
焊接机器人焊接全过程中务必充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其开展自动运行时不允许人靠近机器人，务必设定安全护栏。操作人员务必接受劳动安全方面的专业教育，不然不准操作。
