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手控盒上面有调整运行模式，启动、急停按钮，可根据手控盒开展方式变更，并立即机器人重现运作，可节约机器人调节時间；具备专用型按钮，如指令启用按钮、插补方式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，便捷编程和可开展多用户显示；即时显示机器人位置、输入输出等；
具备直线、弧形、S曲线插补方法，考虑复杂的曲线焊接，例如小编交叉的相贯线焊接；
具备反复起弧、断弧再引弧作用；
具备运动程序平移、转动、镜像等作用。
