焊接机器人是从业焊接（包含切割与喷漆）的工业机器人。依据国际标准化组织（ISO）工业机器人归属于规范焊接机器人的界定，工业机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制操作机，具备三个或大量可编程的轴，用以工业自动化行业。为了更好地融入不一样的主要用途，机器人最后一个轴的机械插口，一般是一个联接法兰，可接装不一样工具或称末端执行器。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展焊接，切割或热喷涂。

我们在应用焊接机器人的全过程中在所难免发生意外的状况，在其中最普遍的是焊接件变形。为了更好地降低并减少产品工件变形的难题出現，大家有什么解决方法呢？下边就要我告知大家怎样防止。

首先大家必须先掌握，导致该类焊接件变形的基础方式有：收拢变形、角变形、弯折变形、波浪纹变形和歪曲变形这些。在焊接机器人从业焊接加工过程中，对焊件开展不匀称加温和制冷是造成焊接应力和变形的直接原因。

降低焊接机器人焊接应力与变形的加工工艺对策关键有：

1、预埋收拢变形量

依据基础理论测算和社会经验，在焊接机器人焊件材料准备及生产加工时事先考虑到收拢容量，便于焊后产品工件做到所规定的样子、规格。

2、刚度固定不动法

焊接机器人焊接时将焊件多方面刚度固定不动，焊后待焊件制冷到室内温度后再除掉刚度固定不动，可避免角变形和波浪纹变形。此方式会增加焊接应力，只适用塑性变形不错的高碳钢构造。

3、反变形法

依据基础理论测算和社会经验，事先估算焊接机器人构造焊接变形的方位和尺寸，随后在焊接安装时给与一个方位反过来、尺寸相同的预设变形，以相抵焊后造成的变形。

4、挑选有效的焊接次序

尽可能使焊缝随意收拢。焊接机器人在焊接焊缝较多的零部件时，先要焊分开的短焊缝，再焊直达长焊缝，防止在焊缝相接处造成裂痕。假如焊缝较长，可选用逐渐退焊接方法和跳焊接方法，使溫度遍布较匀称，进而降低了焊接应力和变形。

5、加温“减应区”法

焊接机器人在焊接前，在焊接位置周边地区(减应区)开展加温使之伸展，焊后制冷时，加温区与焊缝一起收拢，可合理减少焊接机器人焊接应力和变形。

6、捶击焊缝法

在焊缝的制冷全过程中，用圆口铁锤匀称快速地捶击焊缝，使金属材料造成塑性变形拓宽变形，相抵一部分焊接收拢变形，进而减少焊接应力和变形。

7、焊接机器人焊接前加热和焊后缓冷

加热的目地是降低焊缝区与焊件其他一部分的温度差，减少焊缝区的制冷速率，使焊件能较匀称地制冷出来，进而降低焊接应力与变形