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焊接机器人的出現多方面解放了一定的人力资本，促使焊接方法越来越更为简易了起來，由于焊接机器人中设定有自动化技术的送丝系统软件，包含了送丝、送丝软管、焊丝盘等一部分构成，因此能够根据极 致的配备将焊丝送至特定部位，一步到位。焊接机器人的送丝系统软件能够根据三种不一样的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。
1、推丝式送丝方式：那样的构造相对性非常简单、轻巧，实际操作检修也很便捷；其缺陷是焊丝送入的摩擦阻力很大，伴随着送丝软管的延长，送丝可靠性下降。因而，这类送丝方式一般 运用于焊丝直徑为2.0Mm、送丝软管长短为5m的全自动熔融气体保护焊中。
2、拉丝式送丝方式：这类方式有二种方式，一是将焊丝盘和焊机分离，促使二者根据送丝软管联接；二是将焊丝盘立即安裝在焊机上；并且这二种都适用细条全自动熔融气体保护焊，应用焊丝直徑小于或等于0.8毫米，送丝较平稳。
3、推拉丝式送丝方式：这类送丝系统软件中另外有推丝机和拉丝机，在其中推丝为关键驱动力，拉丝是将焊丝调直，尽管它的送丝软管可延长到十米，但因为构造繁琐，因此具体选用的并不是很多。
送丝是电焊焊接全过程中无须可以少的工作阶段之一，因此在挑选焊接机器人时，这一方面也罢充分考虑，挑选适合的送丝方式。
