（1）提升精密度，保证髙速焊接

公司在生产制造中运用机器人代表着追求完美效率高、高焊接品质，因而各机器人生产厂家都会焊接速率上寻找提升，而机器人在运动轨迹控制上的高精密是髙速焊接的可靠保证。

（2）两机融洽焊接作用

有时候大家会碰到长形工件，焊接遍布在工件的两边，若选用1台机器人开展焊接，会出現因两边不另外焊接而导致焊接形变不一致，进而使工件在长短方位上扭曲形变，焊接后的工件无法合乎规格规定。对于这类种类的工件，大家常选用2台机器人另外融洽焊接的方法，这就促生了两部机器人两机融洽焊接技术性。在汽车后桥和消音器的焊接中，常常会应用到此项技术性。

2台机器人相匹配一个由机器人外界轴驱动器的变位机，在变位机顺长放置的工件上面有2个镜像系统对称性的构件，两根类似的环焊接必须两部机器人在变位机转动的另外完成同歩融洽焊接，根据这类方法能够将焊接生产制造的高效率提升1倍。

（3）点焊机器人的优点

假如说氩弧焊机器人的应用进一步提高了焊接品质的可靠性和焊接高效率，点焊机器人则具备大量的优点，产生的经济收益也更为丰厚，关键反映在：

a.机器人点焊时，大多数选用钳体与变电器一体化方法，变电器的容积能够减少到1/3～1/4，节省了电力能源，而且地面缓解了作业者繁杂的体力活。

焊接机器人如何提高生产率？

b.点焊机器人有大量的控制方法控制焊钳工作压力和焊接标准的全自动转换，对于不一样打线部位可轻轻松松完成与众不同的焊接时钟频率，进一步提高了打线品质，防止了点焊漏打、多打及部位不精 确等难题。

c.点焊机器人在打线高效率上的优点显著，可提高工作效率8~10倍。大家有一个顾客，机器设备临时性出現常见故障，因为那时候赶工期，她们临时性选用手工制作来点焊一样的工件，結果4把手工制作焊钳在2个轮流换班只有生产制造40件，而机器人一切正常生产制造时，在一个轮流换班就能进行90件上下。

d.点焊机器人能够应用机器人的一些特有技术性进一步对焊接时钟频率开展控制，使焊接高效率和焊接品质进一步提高。如，电动式焊钳在机器人上的应用不仅是充压方法的更改，其优点更反映在机器人对它的行程安排的控制层面：①能够依据点焊的部位实现梦想的行程安排；②焊接全过程中能够按段控制焊钳工作压力；③能够控制焊接标准輸出的时间范围；④能够应用空隙步态分析作用灵便挑选通电步态分析、下电示教方法，大大缩短了示教時间。

除此之外，智能焊接机器人的基本功能也有许多，并早已过实践活动的检测，为提升焊接生产率和焊接品质产生了显著的实际效果。另外，每一个机器人生产厂家对各种各样作用的开发设计也各有特色，可以说，在这个演出舞台上，各式各样的优 秀技术性自始至终在层出不穷，绚丽多姿。