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机器人焊接选用富氩混和气体维护焊接。焊接全过程中产生的焊接缺点一般包含焊接偏位，错口和出气孔等。深入分析以下：
（1）焊接误差可能是由焊接部位有误或焊枪搜索造成的。这时，必须考虑到焊枪TCP定位点的部位是不是精 确并开展调整。假如常常产生这类状况，请查验机器人每一个轴的零部位并再次校正以开展校准。
（2）错口，焊接参数挑选不善，焊枪视角或焊枪部位有误，可适度调整输出功率，更改焊接参数，调整焊枪姿势和焊枪相对位置和工件。
（3）出气孔很有可能造成 气体维护欠佳，工件面漆过厚或保护气不足干躁，能够开展相对的调整。
（4）过多溅出很有可能造成 焊接参数挑选不善，气体成份缘故或焊条过多伸展。能够适度调整输出功率以更改焊接参数，调整气体配制仪来调整混和气体占比，并调整焊枪相对性于工件的部位。
（5）在焊接完毕制冷后产生一个弧坑，并在程序编写期内将埋弧坑作用加上到工作中流程中以填充它。
焊接机器人也是有普遍的常见故障和解决方法。
（1）撞枪可能是因为工件安装误差或焊枪TCP不精 确导致的。能够查验拼装标准或是能够校准焊枪TCP。
（2）产生电孤常见故障。因为输电线不触碰工件或加工工艺参数很小，因而不可以磁感应出电孤。能够手动式送丝，调整焊枪和焊接中间的间距，或是能够适度调整加工工艺参数。
（3）保护气监控报警假如冷却循环水或维护气体供货有常见故障，查验冷却循环水或维护气体管道。
