挑选和选购焊接机器人时，全方位和准确地掌握其性能参数十分关键。应用机器人时，把握其关键性能指标也是恰当应用的前提条件。各生产厂家在其机器人产品手册上列出的性能指标通常非常简单，一些性能参数要依据好用的必须在交涉和调查中深入了解。

焊接机器人的关键性能指标可分成两绝大多数，机器人的通用性指标值和焊接机器人的专业指标值。

1.机器人通用性性能指标

1)可玩性数它是体现机器人协调能力的关键指标值。一般来说，有3个可玩性数就可以做到机器人工作中室内空间一切一点，但焊接不但要做到室内空间某部位，并且要确保焊机(割具或焊钳)的室内空间姿势。因而，对氩弧焊和激光切割机器人最少必须五个可玩性，焊接机器人必须6个可玩性。

2)负荷指机器人尾端能承担的额定值荷载，焊机以及电缆线、割具及支气管、焊钳及电缆线、冷却循环水管等都属负荷。因而，氩弧焊和激光切割机器人的负荷能力为6～10kg，焊接机器人如应用一体式变电器和焊钳一体式焊钳，其负荷能力应是60～90kg，如用分体式焊钳，其负荷能力应是40～50kg。

3)工作中室内空间生产厂家所得出的工作中室内空间是机器人未装一切尾端操作器状况下的较大达到室内空间，用图型来表明。应需注意的是，在安上焊机(或焊钳)等后，又必须确保焊机姿势。具体的可焊接室内空间，会比生产厂家得出的小一层，必须认真地用占比做图法或模型法结转一下，以分辨是不是考虑具体必须。

4)较大速率这在生产制造中是危害生产率的关键指标值。产品手册得出的是在各轴连动状况下，机器人手腕子尾端能够做到的较大角速度。因为焊接规定的速率较低，较大速率只危害焊机(或焊钳)的及时、空行程安排和完毕回到時间。一般状况下，焊接机器人割机器人要视不一样的激光切割方式而定。

5)点到点反复精度它是机器人特性的最重要指标值之一。对焊接机器人，从加工工艺规定考虑，其精度应做到焊钳电级直徑的1／2下列，即+1～3mm。对弧焊机器人，则应低于焊条直徑的1／2，即0．2～0．4mm。

6)运动轨迹反复精度此项指标值对弧焊机器人和激光切割机器人十分关键，但各机器人生产厂家也不得出此项指标值，由于精 确测量非常复杂。但各机器人生产厂家內部都做此项精 确测量，应坚持不懈索取其精度数据信息，对氩弧焊和激光切割机器人，运动轨迹反复精度应低于焊条直徑或割具切孔直徑的1／2，一般必须做到+0．3～0.5毫米下列。

7)客户内存空间指机器人控制板内主电子计算机储存器的容积尺寸。这体现了机器人能储存步态分析程序流程的长短，它关联到能生产加工产品工件的复杂性。即示教点的较大总数。一般用能储存机器人命令的指数和储存总字节数(Byte)数来表明，也有效数最多步态分析等级来表明。

8)刀具半径补偿功能对氩弧焊、激光切割和焊接机器人，都应具备平行线刀具半径补偿和弧形刀具半径补偿功能。

9)语言转换功能每个制造厂商机器人都是有自身的专用型語言，但其屏幕上显示可由多语种显示信息，比如ASEA机器人能够挑选英、德、法、意、意大利、法国等国語言显示信息。这对便捷该国职工实际操作十分有效。在我国国内机器人能用汉语显示信息。

10)自确诊功能机器人应具备对关键电子器件、关键功能控制模块开展全自动查验、常见故障警报、常见故障位置显示信息等功能。这对确保机器人迅速检修和开展确保十分关键。因而，自确诊功能是机器人的关键功能，也是点评机器人健全水平的关键指标值之一。如今全世界知名品牌工业生产机器人都是有30～50个自确诊功能项，用特定编码和显示灯方法向使用人显示信息其确诊結果及警报。

11)自维护及安全防范措施功能机器人有自维护及安全防范措施功能。关键有驱动器系统软件超温自关闭电源维护飞姿势超限额位自关闭电源维护、弘超逮自关闭电源维护这些，它具有避免机器人致伤活损害设配，在机器人的工作中位置配有各种触感触或贴近觉感应器，并能使机器人全自动停止工作。

2.焊接机器人专用型性能指标

1)能够可用的焊接或激光切割方式这对弧焊机器人至关重要。这本质上体现了机器人操纵和驱动器系统软件抗干扰性的能力。如今一般弧焊机器人只选用熔融极气体保护焊方式，由于这种焊接工艺不需选用高频率引弧起焊，机器人操纵和驱动器系统软件沒有独特的抗干扰性对策，能选用电弧焊接的弧焊机器人是近些年的新品，它有一套独特的抗干扰性对策。这一点在采用机器人时要多方面留意。

2)晃动功能这对弧焊机器人颇为关键，它关联到弧焊机器人的使用性能。如今弧焊机器人的晃动功能区别非常大，有的机器人仅有固定不动的几类晃动方法，有的机器人只有在x-y平面图内随意设置晃动方法和主要参数，最 好是挑选能在室内空间(x-y，z)范畴内随意设置晃动方法和主要参数。

3)焊接户点示教功能它是一种在焊接步态分析时十分有效的功能，即在焊接步态分析时，先示教焊接上某一点的部位，随后调节其焊机或焊钳姿势，在调节姿势时，原示教点的部位彻底不会改变。具体是机器人能全自动赔偿因为调节姿势所造成的户点部位的转变，保证户点座标，以便捷步态分析作业者。

4)焊接方法常见故障自查和自解决功能它是指普遍的焊接方法常见故障，如氩弧焊的粘丝、断丝、焊接的粘电级等，这种常见故障产生后，如不立即采取一定的有效措施，则会产生毁坏机器人或损毁产品工件等大安全事故。因而，机器人务必具备验出这类常见故障并即时全自动泊车警报的功能。

5)引弧和收弧功能为保证焊接品质，必须更改主要参数。在机器人焊接中，在示教时理应能设置和改动，它是弧焊机器人不可或缺的功能。