1967年日本国生物学家森政弘与合田周平明确提出：“机器人是一种具备移动化、个别差异、方便性、实用性、半机械设备半人的本性、自动性、奴仆性等七个特点的软性设备。”

OTC企业于1919年在日本大阪市开创，即日本大阪变电器株式，是日本国较大的焊接机·机器人专业生产商，日本国焊工技术水准认证考试（JIS）必备OTC悍机。。以我国主导向全球40好几个我国出入口的技术领先的技术专业生产制造企业。是最开始进到我国销售市场的焊接机·机器人专业生产商之一。

OTC焊接机器人是工业生产机器人的最普遍种类，常见于汽车工业机械设备生产流水线的产业化生产制造中，轿车车体和别的选用焊接加工工艺的构件的焊接。

OTC焊接机器人的优势：

1，本身,控制柜,示教盒,实际操作盒,变频电缆质保三年;

2，中文操作面板,简单易懂,另外可适用6种语言选择;

3，工作中半经长,规范焊接机器人工作中半经达到1.4米或是两米(不包含焊机);4，健身运动速率高,最 大可高过同样别的将机器人40%个轴健身运动速率分别是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5，高效率防撞击作用，焊机防碰撞传感器，伺服电机防碰撞传感器；

6，高效率防污，防污级别大IP54级別；

7，电缆线内嵌，合理提升第六轴工作中范畴（B4机器人特有，别的机器人不具有）；8，内嵌PLC，能够节约外界PLC(I/O点64个)；

9，多种多样方法连接区域网，I/O插口，DeviceNet,CC-Link……

10，外界轴同歩融洽作用，能够在示教盒上实际操作外界轴，使机器人和外界轴同歩姿势，来进行繁杂焊接的焊接；

11，电孤监管作用，示教盒上可以对焊接电流量，焊接工作电压，送丝负载等开展监管，与DL350Ⅱ连接时，还可监管溅出抑制率；

12，焊接特点全自动调节作用，依据杆伸展长短和应用自然环境不一样，全自动调节焊接特点值，使具体焊接电流量、工作电压与预设值一致；

13，断弧骤起作用，传统式机器人焊接全过程产生断弧，机器人会应急终止，机器人能够全自动修复到事先设置的再启部位和再启频次等实际操作。