以便使OTC机器人充分发挥效率高的工作中，确保机器人一切正常运作，客户在应用机器人做到预订時间后，需要对机器人本身及系统软件开展按时的维护保养和查验。另外也保证工作时机器设备和工作人员的安全性，机器人每运行4000钟头（或2年之上）开展一次维护保养。提议客户请OTC机器人技术专业工作人员开展查验。

一．机器人本身一部分查验：

1．机器人本身和操纵箱里配有锂电，用以交流伺服电机伺服电机备份数据，充电电池的使用期随办公环境的不一样有一定的转变，当超出2年时要换新充电电池，不然电机编码器数据信息可能遗失，必须再次开展起点调节，拆换前需备份数据步态分析数据信息，避免步态分析程序流程及设置主要参数遗失。

2．预计的各轴标识是不是重叠。

3．全自动运行，手动式实际操作时看个轴运行是不是光滑，平稳。

4．机器人保护开关，急停按钮是不是一切正常

5．送丝组织是不是稳定。

6．降速组织是不是损坏。

7．同步齿轮带紧松调节。

8．TW,BW,RW三轴填补润滑脂（进油口不允许加一般无盐黄油）

二．控制柜查验

1．锂电拆换。

2．风扇查验。

3．电缆检查（接地装置电缆线、开关电源电缆线、变频电缆）

4．示教器实际操作控制面板每个电源开关是不是一切正常。

5．操纵箱里除灰。

三．外界轴及精准定位工装夹具查验

1．锂电拆换。

2．充注润滑脂。

3．联接地脚螺栓是不是拧紧。

4．运作时是不是有出现异常。

5．卡簧是不是有损坏。

四．悍机一部分

1．电焊焊接开关电源（內部除灰、联接一部分有没有松脱）

2．焊机（喷头清理、送丝管有没有堵塞、绝缘层是不是一切正常、支气管有没有漏汽、电缆线有没有松脱、损害）。

3．送丝设备（送丝轮是不是有损坏、SUS管有没有受损的、损坏、送丝电动机是不是出现异常）。

4．接地装置电缆线（有没有烧蚀、裂化、联接是不是拧紧）。