国内焊接机器人是应用机械自动化可编程控制器专用工具（机器人），根据实行电焊焊接和解决零件，彻底自动化技术电焊焊接全过程。以便融入不一样的主要用途，机器人结尾一个轴的机械设备插口，一般是一个联接法兰盘，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。焊接机器人便是在工业生产机器人的末轴法兰盘装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展电焊焊接，激光切割或热喷涂。

国内焊接机器人的三种驱动器方法详细介绍：

(1)液压传动系统：指驱动器汽油泵造成工作压力油的动力装置(柴油发动机或电机)，随后工作压力油驱动器油马达，油马达造成设备需要的驱动力。

(2)用以电源开关操纵和顺序程序的气动式驱动器焊接机器人。与液压机驱动器对比，因为空气压缩黏度小，气动式驱动器非常容易完成髙速。它能够 根据应用集中型空压机站来减少输出功率。机器设备;气体物质不环境污染，可在高溫下一切正常工作中;气体是取之不竭的，它比油划算，因而气动式驱动器构件比液压机构件划算。

(3)电机驱动器可分成一般沟通交流电机驱动器，沟通交流和交流电机调速电机驱动器和电机驱动器。伴随着原材料特性的提升，电动机特性也提升，电动机应用简易，因而现阶段机器人控制器慢慢被电机驱动器型替代。

国内焊接机器人维修保养一般分成日、周、月查验及维护保养：

一.日查验及维护保养

1.送丝组织 2.气体压力是不是一切正常3.焊机维护系统软件是不是一切正常4.循环水系统工作中是不是一切正常。5.检测TCP

二.周查验及维护保养

1.清洗机器人各轴2.查验TCP的精密度3.查验清渣油油量4.查验机器人各轴零位是不是精 确。5.清除焊机储水箱后边的滤网。6.清除空气压缩进风口处的滤网。7.清除焊机喷头处残渣，以防阻塞水循环系统。8.清除送丝组织 ，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。9.查验软管束及导丝塑料软管有没有损坏及破裂。

三.月查验及维护保养

1.润化机器人各轴2.RP变位机和RTS路轨上的鲜红色喷油器加无盐黄油4.送丝轮圆柱滚子轴承加润滑脂5.清除清枪设备，充注气动泵润滑脂6.用空气压缩清除控制箱及焊机7.查验焊机储水箱冷却循环水水位线，立即填补冷冻液8.进行1—8项的工作中外，实行周检的全部新项目。