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伴随着电子信息技术、电子信息技术、数控机床及机器人技术性的发展趋势，全自动焊接机器人,从六十年代刚开始用以生产制造至今，其技术性已日渐完善，关键有下列优势：
平稳和提升电焊焊接品质，能将电焊焊接品质以标值的方式体现出去；
提升劳动效率；
改进职工劳动效率，可在危害自然环境下工作中；
减少了对职工实际操作技术性的规定；
减少了商品民用型更新换代的提前准备周期时间，降低相对的机器设备项目投资。
焊接机器人关键包含机器人和自动焊机两一部分。
机器人由机器人本身和控制箱（硬件配置及手机软件）构成。
而电焊焊接武器装备，以氩弧焊及焊接为例子，则由电焊焊接开关电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（氩弧焊）、焊机（钳）等一部分构成。
针对智能化机器人还需有传感技术系统软件，如激光器或拍摄感应器以及操纵设备等。
焊接机器人本身的机械系统关键有二种方式：一种为平行四边形构造，一种为侧置式（摆式）构造，侧置式（摆式）构造的关键优势是上、下臂的主题活动范畴大，使机器人的工作中室内空间基本上能达一个圆球。
因而，这类机器人可下跌在声卡机架上工作中，以节约占地，便捷路面物品的流动性。可是这类侧置式机器人，2、3轴为悬壁构造，减少机器人的弯曲刚度，一般适用负荷较小的机器人，用以电弧焊接、激光切割或喷漆。平行四边形机器人其手臂是根据一根支撑杆驱动器的。
支撑杆与下臂构成一个平行四边形的两根边。
初期开发设计的平行四边形机器人工作中室内空间较为小（限于机器人的前侧），无法下跌工作中。
但八十年代中后期至今开发设计的新式平行四边形机器人（平行面机器人），已可以把工作中室内空间扩张到机器人的顶端、后背及底端，又沒有测置式机器人的弯曲刚度难题，进而获得广泛的高度重视。这类构造不但合适于轻形也合适于超重型机器人。
近些年焊接用机器人（负荷100～155kg）大多数采用平行四边形结构形式的机器人。
