挑选和选购焊接机器人时，关键的是要彻底精 确地掌握其性能参数。应用机器人时，把握其关键性能指标是恰当应用机器人的前提条件。每个生产商在其机器人产品说明书中列举的性能指标一般 相对性简易，而且在交涉和调研期内应依据具体必须完全了解一些性能参数。

焊接机器人的关键性能指标可分成两一部分，机器人的一般指标值和焊接机器人的独特指标值。

1.机器人通用性性能指标

1）可玩性数它是体现机器人协调能力的关键指标值。一般而言，在机器人工作中室内空间中能够 抵达3个可玩性，可是焊接不但务必抵达室内空间中的某一部位，并且还务必保证焊机（切削刀具或焊钳）的室内空间姿态。因而，电弧焊接和切割机器人最少必须五个可玩性，焊接机器人最少必须6个可玩性。

2）负荷就是指机器人尾端能够 承担的额定值。焊机以及电缆线，切割专用工具和燃气管，焊钳和电缆线及其冷却循环水管全是负荷。因而，电弧焊接和切割机器人的负荷工作能力为6-10kg。假如焊接机器人应用集成化变电器和集成化焊钳，则其负荷工作能力应是6095kg。假如应用独立的焊钳，其负荷工作能力应是4050kg。

3）工作中室内空间生产商给出的工作中室内空间是机器人在沒有一切终端设备操纵器的状况下可做到的较大 室内空间，该室内空间由图型表明。安裝焊炬（或焊钳）后，应需注意焊炬的姿态。具体可焊接室内空间将比生产商出示的室内空间小一层。必须用占比图法或模型法细心测算以明确其是不是考虑具体必须。

4）较大 速率它是危害生产制造中生产率的关键指标值。产品说明书得出了在每一个轴连动状况下机器人手腕子尾端能够 做到的较大 角速度。因为焊接需要的低速档，较大 速率仅危害焊机（或焊钳）的到位，空行程安排和回到终点站時间。一般 状况下，焊接机器人的切割机器人在于不一样的切割方式 。

5）点到点反复精密度它是机器人特性的最重要指标值之一。针对焊接机器人，从加工工艺规定考虑，其精密度应低于焊机电级直徑的1/2，即+12mm。针对弧焊机器人，其直徑应低于焊条直徑的1/2，即0.2到0.4mm。

6）运动轨迹可重复性该指标值针对弧焊机器人和切割机器人十分关键，可是每一个机器人生产商也没有得出该指标值，由于精 确测量更为繁杂。可是，每一个机器人生产商都会內部开展此精 确测量，而且应坚持不懈规定其精 确性数据信息。针对氩弧焊和切割机器人，路轨反复精密度应低于焊条直徑或切割专用工具孔直徑的1/2，一般 必须做到+0.30.5毫米或更小。

7）客户储存器容积就是指机器人控制板中主电子计算机储存器的容积。这体现了机器人能够 储存的课堂教学程序流程的长短，而且与能够 解决的产品工件的多元性相关。即，较大 办学点数。一般 用能够 储存机器人命令的指数数和储存的字节数数量（Byte）表明，也用较大 步态分析等级表明。

8）刀具半径补偿作用针对氩弧焊，切割和焊接机器人，应具备线形刀具半径补偿和环形刀具半径补偿作用。

9）语言转换作用每一个加工厂机器人都是有自身的独特語言，可是其屏幕上显示能够 多语种显示信息。比如，德卡机器人能够 挑选显示英语，法语，法文，意大利文，西语，法国和别的語言。这对便捷职工的工作中十分有效。汉语家庭装机器人能够 汉语显示信息。

10）自确诊作用机器人应具备全自动查验关键构件和关键程序模块，常见故障警报和常见故障部位显示信息等作用。这针对保证迅速修补和确保机器人十分关键。因而，自我诊断作用是机器人的关键作用，也是评定机器人一致性的关键指标值之一。如今，全球著名品牌工业生产机器人具备30到50个自我诊断作用项，这种作用项会以特定的编码和显示灯向客户显示信息确诊結果和报警。

11）防范意识和安全性确保作用机器人具备防范意识和安全性确保作用。关键有驱动器系统软件超温，自动开关机维护，飞驰超出自动开关机维护，红潮捕获自动开关机维护等，能够 避免 机器人致伤或毁坏设配。多种类型的机器人安裝在机器人的工作中构件中。触感触碰或接近开关，而且能够 使机器人全自动停止工作。

2.焊接机器人的独特性能指标

1）可用的焊接或切割方式 这针对弧焊机器人非常关键。这本质上体现了机器人操纵和驱动器系统软件的抗干扰性。现阶段，一般的弧焊机器人只应用MIG焊接方式 ，由于这种焊接方式 不用应用高频率电孤打火，机器人的操纵和驱动器系统软件沒有独特的抗干扰性对策，能够 应用电弧焊接焊接。该机器人是近些年的新品，它具备一套独特的抗干扰性对策。挑选机器人时要留意这一点。

2）晃动作用这针对弧焊机器人十分关键，它与弧焊机器人的使用性能相关。现阶段，电弧焊机器人的晃动作用早已十分不一样。一些机器人仅有几类固定不动的晃动方式，一些机器人只有在xy平面图上随意设定晃动方式和主要参数。最 好的选择是可以在室内空间（xy，z）移动。在该范畴内随意设定晃动方式和主要参数。

3）焊接客户点示教作用它是在焊接步态分析中十分有效的作用，即在开展焊接步态分析时，首先步态分析焊接上某一点的部位，随后调整焊机或焊钳的姿态。调节姿态时，初始示教点的部位彻底不会改变。事实上，机器人能够 全自动赔偿因为姿态的调节而造成的居家点的部位转变，并保证居家点的座标以便捷课堂教学作业者。

4）焊接全过程常见故障的自查和自解决作用。它是指焊接全过程中普遍的常见故障，比如电弧焊接的粘丝，断丝，焊接的粘焊丝等。这种常见故障产生后，如果不立即采取一定的有效措施，可能导致机器人毁坏等重大安全事故。或出現损毁零件。因而，机器人务必具备检验该类常见故障并全自动即时终止和警报的作用。

5）电孤打火和电孤合闭作用以便保证焊接品质，必须变更主要参数。在机器人焊接中，它应当可以在教学环节中开展设定和改动，它是弧焊机器人必不可少的作用。