(1)液压驱动:就是指动源(柴油发动机或电机)驱动汽油泵造成工作压力油,工作压力油再去驱动液压马达,由液压马达造成设备必须的驱动力。
(2)气动驱动多用以电源开关操纵和顺序程序的机器人焊接,与液压机驱动相较为,气动驱动因为空气压缩黏度小,因此非常容易做到髙速;因为可运用加工厂集中化空压机站气路,降低了机电设备;气体物质不环境污染,安全性高溫下可一切正常工作中;气体取之不竭用之不绝,相对性于液压油便宜,故气动驱动元器件比液压件价格便宜
(3)电机驱动可分成一般沟通交流电动机驱动,交、交流电机调速电动机驱动和电动机驱动。伴随着原材料性能的提升,电动机性能也在随着提升而且电动机应用简易,因此就现阶段看来,智能机器人驱动正逐渐为电动机驱动式所替代。