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焊接机器人是从业电焊焊接（包含激光切割与喷漆）的工业机械手。依据国际海事组织（ISO）工业机械手归属于规范焊接机器人的界定，工业机械手是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机（Manipulator），具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。以便融入不一样的主要用途，智能机器人最后一个轴的机械设备插口，一般 是一个联接法兰盘，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。焊接机器人便是在工业机械手的末轴法兰盘装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展电焊焊接，激光切割或热喷涂。
伴随着电子信息技术、电子信息技术、数控机床及自动化技术的发展趋势，全自动焊接机器人,从六十年代刚开始用以生产制造至今，其技术性已日渐完善，关键有下列优势：
焊接机器人关键包含智能机器人和自动焊机两一部分。智能机器人由智能机器人本身和控制箱（硬件配置及手机软件）构成。而电焊焊接武器装备，以氩弧焊及焊接为例子，减少商品更新换代的提前准备周期时间（包含其自动控制系统）、送丝机（氩弧焊）、焊接机器人提升电焊焊接品质焊机（钳）等一部分构成。针对服务机器人还需有传感技术系统软件，如激光器或拍摄感应器以及操纵设备等。
