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焊接机器人在应用一段时间后应开展查验并维修保养，既能增加机器设备的使用期，防止因机器设备常见故障导致的工作人员损害。一般应用1-2年必须技术专业工作人员对下列新项目查验：
一．焊接机器人本身一部分查验
1．智能机器人本身和操纵箱里配有锂电，用以交流伺服电机伺服电机备份数据，充电电池的使用期随办公环境的不一样有一定的转变，当超出2年时要换新充电电池，不然电机编码器数据信息可能遗失，必须再次开展起点调节，拆换前需备份数据步态分析数据信息，避免 步态分析程序流程及设置主要参数遗失。
2．预计的各轴标识是不是重叠。
3．全自动运行，手动式实际操作时看个轴运行是不是光滑，平稳。
4．智能机器人保护开关，急停按钮是不是一切正常
5．送丝组织是不是稳定。
6．降速组织是不是损坏。
7．同步齿轮带紧松调节。
8．TW,BW,RW三轴填补润滑脂（进油口不允许加一般无盐黄油）
二．控制柜查验
1．锂电拆换。
2．风扇查验。
3．电缆检查（接地装置电缆线、开关电源电缆线、变频电缆）
4．示教器实际操作控制面板每个电源开关是不是一切正常。
5．操纵箱里除灰。
三．外界轴及精准定位工装夹具查验
1．锂电拆换。
2．充注润滑脂。
3．联接地脚螺栓是不是拧紧。
4．运作时是不是有出现异常。
5．定位销是不是有损坏。
四．二保焊机一部分
1．电焊焊接开关电源（內部除灰、联接一部分有没有松脱）
2．焊机（喷头清理、送丝管有没有堵塞、绝缘层是不是一切正常、支气管有没有漏汽、电缆线有没有松脱、损害）。
3．送丝设备（送丝轮是不是有损坏、SUS管有没有受损的、损坏、送丝电动机是不是出现异常）。
