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焊接机器人选用的是富氩混和气体保护焊，电焊焊接全过程中出現的铸造缺陷一般有焊偏、错口、出气孔等几类，深入分析以下：
(1)出現焊偏将会为电焊焊接的部位有误或焊机找寻时出現难题。这时候，要考虑到TCP(焊机定位点部位)是不是精准，并多方面调节。假如经常出現这类状况就需要检查一下智能机器人各轴的零部位，再次校零给予调整 。
(2)出現出气孔将会为汽体维护差、产品工件的面漆太厚或是保护气不足干躁，开展相对的调节就可以解决。
(3)溅出过多将会为电焊焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调整汽体配制仪来调节混合气占比，调节焊机与产品工件的相对位置。
(4)焊接结尾制冷后产生一弧坑，程序编写时在工作中步中加上埋弧坑作用，能够将其铺满。
(5)出現错口将会为电焊焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机部位不对，可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调节焊机的姿势及其焊机与产品工件的相对位置。
