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焊接机器人选用了一体化电焊钳，电焊焊接变电器装在电焊钳后边，因此变电器务必尽可能微型化。针对容积较小的变电器可以用50Hz直流沟通交流，而针对容积很大的变电器，早已刚开始选用逆变电源技术性把50Hz直流沟通交流变成600～700Hz交流，使变电器的容积降低、缓解。直流变压器后能够 立即用600～700Hz交流电电焊焊接，还可以再开展二次整流器，用交流电电焊焊接。新式计时器早已微机化，因而智能机器人控制箱能够 立即操纵计时器，不用另装插口。
焊接智能机器人的电焊钳，一般用气动式的电焊钳，气动式电焊钳2个电级中间的张口度一般仅有二级四冲程。并且电级工作压力一旦控制精度后是不可以随便转变的。近些年出現一种新的电伺服电机点电焊钳，电焊钳的伸开和合闭由交流伺服电机驱动器，码盘意见反馈，使这类电焊钳的伸开度能够 依据具体必须随意选中并预设。
