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焊接机器人的出現为客户的焊接方法产生了非常大的便捷，在运用焊接机器人开展熔融极气体保护焊的全过程中，送丝全过程基础全是一步到位了，那是由于焊接机器人中设定有自动化技术的送丝系统软件，包含了送丝、送丝塑料软管、焊条盘等一部分构成，根据配备将焊条送至特定部位。
焊接机器人的送丝系统软件能够根据三种不一样的方法送丝，一种送丝方法是金属拉丝式，将焊条盘和焊机分离，促使二者根据送丝塑料软管联接。另一种是将焊条盘立即安裝在焊机上。这二种都适用细条全自动熔融极气体保护焊，应用焊条直徑小于或等于0.8毫米，送丝较平稳。
另一种是推丝式，那样的构造相对性非常简单、轻巧，实际操作检修也很便捷，但便是焊条送入的摩擦阻力很大，伴随着送丝塑料软管的延长，送丝可靠性越差。因此 ，这类送丝方法一般 运用于焊条直徑为2.0Mm、送丝塑料软管长短为5m的全自动熔融极气体保护焊中。
也有一种是推金属拉丝式送丝方法，也是焊接机器人送丝系统软件中会采用的工作方式，这类送丝系统软件中另外有推丝机和拉丝机，在其中推丝为关键驱动力，金属拉丝是将焊条调直。尽管它的送丝塑料软管可延长到十米，但因为构造繁琐，因此 具体选用的并不是很多。
即然送丝是电焊焊接全过程中无须能少的工作阶段之一，那就需要好好地解决，在设计方案焊接机器人的情况下还要将这些方面考虑到以内，使其送丝系统软件考虑具体电焊焊接的要求。
