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焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

2020-06-19 10:20:25

机器视觉系统是一种高效率的焊接解决专用工具。


CCD监控摄像头选用CCD元器件替代摄像管完成光电转换、正电荷存储和电荷转移的基本原理做成的。


首先,根据收集焊接图象,将收集到的图象要历经中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波器等各种各样滤波器技术性以及图象修复技术性等解决。

焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

次之,开展阈值切分、梯度方向切分、图像分割、地区提高、模板匹配等切分方式。


再度,将图象优化、粗化、间距转换等二值图像计算方式,给物块标编号的方式,除去伪线框等解决。


最终,开展svm算法,将焊接边沿获取出去,使智能机器人可以鉴别,进而开展电焊焊接。


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