焊接机器人是从业电焊焊接（包含激光切割与喷漆）的工业机械手。池州自动翻转台依据国际海事组织（ISO）工业机械手归属于规范焊接机器人的界定，工业机械手是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机（Manipulator），具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。以便融入不一样的主要用途，智能机器人最后一个轴的机械设备插口，一般是一个联接法兰盘，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。翻转台公司焊接机器人便是在工业机械手的末轴法兰盘装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展电焊焊接，激光切割或热喷涂。

1)直角坐标系型这种智能机器人的构造和操纵计划方案与数控车床相近，其抵达室内空间部位的三个健身运动（x、y、z）是由匀速直线运动组成，这类方式的智能机器人优势是动力学实体模型简易，各中心线偏移屏幕分辨率在实际操作容量内任一点上均为稳定，线性度非常容易提升；缺陷是组织巨大，工作中室内空间小，实际操作协调能力较弱。池州自动翻转台简单和专用型焊接机器人常选用这类方式。2)圆柱体座标型这种智能机器人在底座水准转台子上配有立杆，水准臂可沿立杆作左右健身运动并可在水平方向伸缩式。翻转台公司这类构造计划方案的优势是尾端实际操作可得到 较高速运行，缺陷是尾端操作器外伸离去立杆枢轴愈远，其线偏移辨别精密度愈低。

焊接机器人联接板是工程项目起重设备常见的零部件，关键由底版和四个销柱构成。池州自动翻转台销柱与底版中间选用环状角焊缝焊接方式开展固定不动，过去的焊接工艺选用手工制作CO2汽体维护加药芯焊丝焊接方法，因为焊接为环状角焊缝，因此联接板是工程项目起重设备常见的零部件，关键由底版和四个销柱构成。销柱与底版中间选用环状角焊缝焊接方式开展固定不动，过去的焊接工艺选用手工制作CO2汽体维护加药芯焊丝焊接方法，翻转台公司因为焊接为环状角焊缝，因此手工作业时非常容易导致焊接外型品质差，电焊焊接工作高效率低、焊接外环线与电焊焊接位置外环线融合能力差等缺陷，非常容易导致“接触不良”等状况，另外为确保焊接外型品质，电焊焊接后必须选用磨光机对焊接开展打磨抛光，也非常容易导致电焊焊接成本费的提升。

焊接机器人非常容易分配生产规划：因为智能机器人精准性高，要是给出主要参数，便会始终依照命令去姿势，因而焊接机器人商品周期时间确立，非常容易操纵出产量。池州自动翻转台智能机器人的生产节拍是固定不动的，因而分配生产规划十分明确。准确的生产规划可应使公司的生产率、資源的开发利用保证利润大化。焊接机器人能够 减少企业成本：机器人焊接减少企业成本关键反映在产业化生产制造中，一台智能机器人能够 取代2到4名技能人才，依据公司详细情况，翻转台公司各有不同。智能机器人沒有疲惫，一天可二十四小时持续生产，此外伴随着髙速高效率焊接工艺的运用，应用焊接机器人，成本费减少的更为显著。