首先必须检查一下电气控制系统箱內部的状况，确保是干躁的情况，假如发觉有冰或是有机油进到得话就不必启动了。常山工业机器人生产线次之是查验工作电压，应当确保在额定值的状况。值得一提的是，也要检查一下焊接机器人旋转位置的协调能力，假如发觉不灵便得话,那麼毫无疑问便是內部有污垢或是油少导致的。机器人生产线厂家最终便是对安全门开关的查验，若是安全门开关处在开启情况关键便是电机的常见故障造成的，必须将电机拆装出来开展查验检修。

焊机可能是由产品工件安装误差或割炬传输控制协议不精准造成的。常山工业机器人生产线能够查验安装情况或改正割炬传输控制协议。电孤常见故障，电孤不可以产生，可能是因为焊条和产品工件不触碰，或是加工工艺主要参数很小，焊机和焊接中间的间距能够调节，或是加工工艺主要参数能够适度调节。机器人生产线厂家维护汽体检测警报，假如冷却循环水或维护汽体供货出現难题，请查验冷却循环水或维护气体管道。

1．智能机器人本身和操纵箱里配有锂电，用以交流伺服电机伺服电机备份数据，充电电池的使用期随办公环境的不一样有一定的转变，当超出2年时要换新充电电池，不然电机编码器数据信息可能遗失，必须再次开展起点调节，拆换前需备份数据步态分析数据信息，避免 步态分析程序流程及设置主要参数遗失。常山工业机器人生产线2．预计的各轴标识是不是重叠。3．全自动运行，手动式实际操作时看个轴运行是不是光滑，平稳。4．智能机器人保护开关，急停按钮是不是一切正常5．送丝组织是不是稳定。6．降速组织是不是损坏。7．同步齿轮带紧松调节。机器人生产线厂家8．TW,BW,RW三轴填补润滑脂（进油口不允许加一般无盐黄油）

1.产生撞枪；可能是因为产品工件拼装产生误差或焊机的TCP不精准，可查验安装状况或调整焊机TCP。常山工业机器人生产线2.出現电孤常见故障，不可以引弧：可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。机器人生产线厂家3.保护气监控报警：冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。