2、产品工件焊接工位全自动变换设备：在OTC焊机系统软件里，以便完成提升电焊焊接高效率，经常必须制成多工装夹具自动焊接，德清自动变位机关键包含送料位、夹装位、电焊焊接位、制冷位或检验位、开料位，进而产生一整套自动化技术，一次性进行产品工件从安装，电焊焊接，检验到輸出的工作中。下图即是一个轿车摆杆推板三工装夹具OTC焊机，有上料开料位，电焊焊接位，检验位。由机器人焊接构成的OTC焊机系统软件里边，也经常选用双工装夹具或是多工装夹具电焊焊接，在智能机器人的挖机加长臂覆盖面积内，变位机价格能够 从一个工装夹具变换到另一工装夹具，进而完成多工装夹具电焊焊接。

焊机可能是由产品工件安装误差或割炬传输控制协议不精准造成的。德清自动变位机能够查验安装情况或改正割炬传输控制协议。电孤常见故障，电孤不可以产生，可能是因为焊条和产品工件不触碰，或是加工工艺主要参数很小，焊机和焊接中间的间距能够调节，或是加工工艺主要参数能够适度调节。变位机价格维护汽体检测警报，假如冷却循环水或维护汽体供货出現难题，请查验冷却循环水或维护气体管道。

(1)出現焊偏将会为电焊焊接的部位有误或焊机找寻时出現难题。这时候，要考虑到TCP(焊机定位点部位)是不是精准，并多方面调节。德清自动变位机假如经常出現这类状况就需要检查一下智能机器人各轴的零部位，再次校零给予调整 。(2)出現出气孔将会为汽体维护差、产品工件的面漆太厚或是保护气不足干躁，开展相对的调节就可以解决。(3)溅出过多将会为电焊焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调整汽体配制仪来调节混合气占比，调节焊机与产品工件的相对位置。变位机价格(4)焊接结尾制冷后产生一弧坑，程序编写时在工作中步中加上埋弧坑作用，能够将其铺满。

1.产生撞枪；可能是因为产品工件拼装产生误差或焊机的TCP不精准，可查验安装状况或调整焊机TCP。德清自动变位机2.出現电孤常见故障，不可以引弧：可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。变位机价格3.保护气监控报警：冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。

1．智能机器人本身和操纵箱里配有锂电，用以交流伺服电机伺服电机备份数据，充电电池的使用期随办公环境的不一样有一定的转变，当超出2年时要换新充电电池，不然电机编码器数据信息可能遗失，必须再次开展起点调节，拆换前需备份数据步态分析数据信息，避免 步态分析程序流程及设置主要参数遗失。德清自动变位机2．预计的各轴标识是不是重叠。3．全自动运行，手动式实际操作时看个轴运行是不是光滑，平稳。4．智能机器人保护开关，急停按钮是不是一切正常5．送丝组织是不是稳定。6．降速组织是不是损坏。7．同步齿轮带紧松调节。变位机价格8．TW,BW,RW三轴填补润滑脂（进油口不允许加一般无盐黄油）